Yeniden gözden geçirilerek 3. baskısını yapan kitap, güncel algoritmaların sistemleştirilmesiyle oluşturulan 18 bölümden oluşmaktadır. Kitap, problem çözümüyle ilgili temel ve yeni tekniklerin öğrenilmesi ve öğretilmesi amacıyla yazılmıştır. Eser, Bilgisayar Mühendisliği ve Uygulamalı Matematik ağırlıklı bölüm öğrencilerine yönelik hazırlanmış olup, kitabın önemli özelliklerinden bir tanesi de, diğer yerli ve yabancı kaynaklardan farklı olarak birçok yeni algoritma çeşitlerine ve problemlerine yer vermesidir.

Kitapta, öğrencilerin konuları kolayca anlayabilmesi ve uygulamaları gerçekleştirebilmeleri için 150’nin üzerinde farklı algoritmaya ve 100’ün üzerinde çeşitli örnek ve probleme yer verilmiştir. Temel düzeyde programlama bilgisinden sonra takip edilmesi uygun görünen kitap, aynı zamanda programcılıkla ilgili birçok temel bilgiyi de içermektedir. Ayrıca kitap, algoritmalarla ilgilenen endüstri mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilişim sistemleri bölümleri, teknik eğitim fakültelerinin ilgili bölümlerinin öğrencileri, diğer araştırmacı ve meslek sahipleri için de faydalı olmakta ve bir başvuru kitabı niteliğini taşımaktadır.

Prof.Dr. Nabiyev tarafından kaleme alınan, 18 bölüm ve 799 sayfalık bu kaynak 2 ana bölümden oluşmaktadır. 1. bölümde 'Algoritmaların Temelleri'ne, 2. bölümde ise daha karmaşık olan 'Kombinator Algoritmalar'a değinilmektedir. Güncel algoritmaların sistemleştirilmesiyle oluşturulan bu kitap, problem çözümüyle ilgili temel ve yeni tekniklerin öğretilmesi niyetiyle yazılmıştır. Kitap Bilgisayar Mühendisliği ve Uygulamalı Matematik ağırlıklı Bölümlerin öğrencileri için düşünülmüş, diğer yabancı kaynaklardan farklı olarak birçok yeni algoritma çeşitleri ve problemlerle zenginleştirilmiştir. Genellikle basit programlama bilgisinden sonra takip edilmesi uygun görünen kitap, aynı zamanda programcılıkla ilgili birçok temel bilgileri de içermektedir. İlave olarak kitap, algoritmalarla ilgilenen diğer araştırmacı ve meslek sahipleri için de faydalı olmakta ve bir başvuru kitabı niteliği taşımaktadır.

Konu Başlıkları
Algoritma = Programlama + Matematik
Temel Veri Yapıları
Kümeleme Algoritmaları
Sayı Teorisi
Kriptolojik Algoritmalar
Graf Algoritmaları
Sıralama Algoritmaları
Kombinator Algoritmalar
Labirent Algoritmaları
Geometrik Algoritmalar
Paketleme Problemleri
Parçalama Algoritmaları
Optimizasyon Algoritmaları
Oyunlarda Arama Algoritmaları
Oylama Yöntemleri

Kitapta, anlatılan teorik bilgiler uygulamalarla desteklenmiş, uygulamada karşılaşılan problemler ele alınmış ve çözümleri hakkında bilgilere yer verilmiştir. Anlatılan konular, herkesin anlayabileceği şekilde sade bir dille ve örnek yazılım kodlarıyla anlatılmıştır. Kitaptaki konuları, sırası ile okuyup uygulayan okuyucu kitabı bitirdiğinde rahatlıkla bir otomasyon sistemini kuracak veya robot manipülatörünü kontrol edebilecek düzeye gelecektir.

Kitap konuyla ilgilenen okuyuculara gerek görsel ve gerekse uygulama içeriği bakımından en üst düzeyde hitap etmekte, öğrencilere ve konuya ilgi duyan herkese faydalı olabilecek bir şekilde kaleme alınmıştır.

Konu Başlıkları
Otomasyona Genel Bir Bakış
Dişli ve Kayış � Mekanizmaları
Hidrolik Sistemler
Pnömatik Sistemler
Otomasyonda Robot
Robotlarda Koordinat Sistemi
Otomasyon Uygulamalarında Algılayıcılar
Elektromekanik Sistemler
Sürücü Tasarımı

URL: http://www.seckin.com.tr/kitap/n/989698686/title/otomasyonun-temelleri-ve-robot-kontrolu-ayhan-gun.html

Yapay Sinir Ağları – Bulanık Mantık– Genetik Algoritma

Kitap, daha önce Yapay Zeka teknikleri hakkında hiçbir bilgisi bulunmayan okuyucuları da kapsayacak şekilde başlangıç seviyesinden ileri seviyelere kadar Yapay Sinir Ağları, Bulanık Mantık, Sinirsel Bulanık Mantık ve Genetik Algoritma gibi Yapay Zeka tekniklerini içermektedir. Kitapta, Yapay Zeka teknikleri çok yalın bir şekilde anlatılarak, bu tekniklerin, Sosyal Bilimler alanlarına ve Elektrik, Elektronik, Makine, Endüstri Mühendisliği gibi çok farklı alanlara nasıl uygulanacağı, algoritmalar ve akış diyagramları ile adım adım anlatılmaktadır. Kitapta okuyucuların Yapay Zeka tekniklerini daha iyi kavrayabilmelerini ve kolay bir şekilde uygulayabilmelerini sağlamak amacıyla, yazar tarafından meslek hayatı boyunca gerçekleştirilen çok sayıda uygulama örnek olarak sunulmuş ve bunlara ait kodlar C/C++ programlama dilinde açıklamalarıyla birlikte verilmiştir.

Konu Başlıkları
Yapay Sinir Ağlarının Oluşturulması
Yapay Sinir Ağlarının Yapıları
Danışmanlı Öğrenme
Danışmansız Öğrenme
Yapay Sinir Ağ Uygulamaları
Bulanık Mantık
Klasik ve Bulanık Kümeler
Bulanık Mantık Denetleyici Sistemler
Bulanık Mantık Denetleyici Uygulamaları
Sinirsel Bulanık Mantık Denetleyici Uygulamaları
Genetik Algoritma
Genetik Algoritma Kavramları
Genetik Algoritma Uygulamaları

Yapay öğrenme, bilgisayarların bir problemi çözmekte örnek veri ya da deneyimi kullanacak biçimde programlanmasıdır. Yüz tanıma, konuşma tanıma, istenmeyen e-postaların süzülmesi, kredi risk hesabı, müşteri bölütleme gibi uygulamalar yanında yapay zekâda, robotikte, biyoinformatikte, doğal dil işlemede son yıllarda büyük miktarda veriyi işleyerek bilgi çıkartan yapay öğrenme yöntemleri her gün daha çok öne çıkmaktadır.

Kapsamı oldukça geniş olan bu kitapta, gözetimli, gözetimsiz ve pekiştirmeli öğrenme için kullanılan tüm yaklaşımlar, olasılık tabanlı modeller, yapay sinir ağları, karar ağaçları, saklı Markov modelleri, çekirdek makineleri, Bayesçi yöntemler ve çizgesel ağlar işlenmekte, ayrıca boyut azaltma, öbekleme, model birleştirme, deney tasarımı ve çözümleme gibi konular ayrıntılı olarak tartışılmaktadır. Tüm yöntemler, okuyucunun gerektiğinde denklemleri bilgisayar programına kolayca dönüştürebilmesini sağlayacak düzeyde ele alınmaktadır.

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ YAYINEVİ
Yayın Yılı: 2011
486 sayfa
ISBN:6054238491

Frank T. Vertosick, Jr. M.D., yazarıdır. Pennsylvania Neurosurgical Society kurucu üyesi ve Amerikan College Of Surgeons’ın bir üyesidir, Pittsburgh, Pennsylvania’da yaşamaktadır.

Bu kitabı hayatın dehasının zarif karmaşık doğası hakkında yüksek bir anlayış kazanmak isteyen herkese şiddetle tavsiye ederim. Canlıların “idraksal” kapasiteleri üzerine eserler ile ilgili son derece yararlı bir giriş sunmaktadır. Biyobilimlerde beliren soruları derinlemesine tarayarak, Vertosick’in anlayışını geniş bir bilimsel araştırma ve medikal bilgi ile birleştirmektedir. Nobel ödüllü konferansında, Barbara McClintock bir hücrenin kendi hakkında nasıl bilgisi olabileceğini ve meydan okunduğunda bu bilgiyi nasıl “düşünceli” bir halde kullandığına işaret etti. Frank Vertosick’in sürükleyici kitabı bunun nasıl gerçekleştiğine dair bazı örnekler vermektedir.

-R.C.PATON, okutman
Bilgisayar mühendisliği bölümü, Liverpool Üniversitesi

Çeviren: Selma Çetinçift Doğan
Yayın Yılı: 2008, 425 sayfa
ISBN:9756110225